โยคะรูปแบบนี้คิดค้นโดย BKS Iyengar ขึ้นชื่อเรื่องการใช้เข็มขัด บล็อก ผ้าห่ม ลูกกลิ้ง และแม้แต่กระสอบทรายเพื่อช่วยในการฝึกอาสนะ ข้อกำหนดช่วยให้คุณสามารถฝึกอาสนะได้อย่างถูกต้อง ลดความเสี่ยงของการบาดเจ็บและทำให้ทั้งเด็กและผู้ใหญ่สามารถเข้าถึงการฝึกได้
Iyengar เริ่มเรียนโยคะเมื่ออายุ 16 ปี เมื่ออายุได้ 18 ปี เขาไปปูเน่ (อินเดีย) เพื่อถ่ายทอดความรู้ของเขาให้กับผู้อื่น เขาได้เขียนหนังสือ 14 เล่ม หนึ่งใน "Light on Yoga" ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดได้รับการแปลเป็น 18 ภาษา
เป็นรูปแบบหนึ่งของหฐโยคะ Iyengar มุ่งเน้นไปที่การจัดตำแหน่งของร่างกายผ่านการปรับปรุงท่าทาง Iyengar Yoga ออกแบบมาเพื่อรวมร่างกาย จิตวิญญาณ และจิตใจ เพื่อให้บรรลุสุขภาพและความเป็นอยู่ที่ดี วินัยนี้ถือว่า
โยคะ Iyengar เหมาะอย่างยิ่งสำหรับผู้เริ่มต้นเพราะให้ความสำคัญกับการสร้างร่างกายในอาสนะทั้งหมด กระดูกสันหลังตรงและสมมาตรมีความสำคัญพอๆ กับความเข้มข้นของอาสนะ
การจัดตำแหน่งทางกายวิภาคในทุกอิริยาบถทำให้ทุกอาสนะมีประโยชน์ต่อข้อต่อ เอ็น และกล้ามเนื้อ ซึ่งช่วยให้ร่างกายพัฒนาอย่างกลมกลืน
Iyengar Yoga ใช้เครื่องช่วยเพื่อให้ผู้ฝึกโยคะทุกคนสามารถบรรลุผลการปฏิบัติงานที่ถูกต้องของอาสนะได้โดยไม่คำนึงถึงความสามารถและข้อจำกัด
ความแข็งแกร่งที่มากขึ้น ความยืดหยุ่น ความแข็งแกร่ง ตลอดจนการรับรู้และการรักษาสามารถทำได้โดยการรักษาเวลาในอาสนะให้มากขึ้นเรื่อยๆ
เช่นเดียวกับวินัยอื่น ๆ Iyengar Yoga ต้องการการฝึกอบรมเพื่อพัฒนาและพัฒนา
ความดันโลหิตสูง, ซึมเศร้า, ปวดหลังและคอเรื้อรัง, โรคภูมิคุ้มกันบกพร่องเป็นเพียงอาการบางอย่างที่เขารักษาให้หายจากการปฏิบัติ